Metal şaft türleri üç açıdan sınıflandırılabilir: malzemeler, şekiller ve işlevler.
Malzemeye göre sınıflandırma
Paslanmaz çelik şaft: Korozyon direnci ve yüksek mukavemet özelliklerine sahiptir ve genellikle yüksek hassasiyetli mekanik ekipmanlardaki ana bileşenlerin üretiminde kullanılır.
Bakır şaft: İyi elektrik iletkenliğine sahiptir ve iletken malzemelerden şaft üretimine uygundur.
Alüminyum şaft: Hafiftir, oksidasyona dayanıklıdır ve yüksek mukavemete sahiptir ve hafif mekanik ekipmanlardaki şaftların imalatına uygundur.
Alaşımlı şaft: Yüksek mukavemet, korozyon direnci ve aşınma direnci avantajlarına sahiptir ve kimyasal ekipmanlarda veya yüksek hızlı dönen makinelerde ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılır.
Karbon çeliği mil: Yüksek malzeme sertliğine sahip olup, büyük torklu mekanik ekipmanlarda mil üretimine uygundur.
Şekle göre sınıflandırma
Düz mil: Basit bir imalat prosesine sahiptir ve genellikle basit mekanik ekipmanlarda mil imalatında kullanılır.
Konik şaft: Bir ucu kalın, diğer ucu ince olup mekanik ekipmanın daha düzgün çalışmasını sağlayabilir.
Spiral şaft: Benzersiz bir şekle ve işleme yöntemine sahiptir, büyük tork direncine dayanabilir ve genellikle hafif mekanik ekipmanlarda şaft üretmek için kullanılır. Fonksiyona göre sınıflandırma
Dönen şaft: Bir redüktördeki şaft gibi, çalışma sırasında hem bükülme momentini hem de torku taşıyan bir şaft.
İş mili: Çalışma sırasında yalnızca bükülme momenti taşıyan bir mil. Dönüp dönmemesine göre dönen millere (tren aksları gibi) ve sabit millere (bisiklet aksları gibi) ayrılabilir.
Tahrik mili: Bir araba vites kutusundan arka aksa giden tahrik mili gibi, yalnızca çalışma sırasında tork taşıyan bir mil.
